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ナイロンカッターは凄い!!!
草刈機のナイロンカッターを始めて使い草刈りをしてみました凄いです・・・面白いくらいに綺麗に、早く刈れます・・・ただし平らな面で柔らかめの草ですが25cmほどナイロンコードを出していたのでおよそ60cmφ位の回転歯になりますガード(自作)が無いと草が体に纏わりついてすごく汚れます・・・このガードを付けていても風下側を刈らないと草が飛んできます・・・金属歯と違い、草がバラバラになります試験刈のつもりが...

6月14日am、NRCHC飛行場にて
6月14日am9時頃はまだ気温も高くなく、天気良く、風弱し、飛行日よりでした(10時頃にはかなり温度上昇)Wさんの新作機、初飛行しました・・・が・・・メカ トラブルあり!今年もレーシングドローン練習場オープンです...

ブラシレスモーター2軸ジンバル完成
3個の部品を製図し、3Dプリントして組立ました完成こんな動きです・・・サーボとは違います・・・早い・・・音がしない・・・当たり前ですが!!!制御基板は12V仕様なのですが12Vでは振動してうまくありません、6V~8V位が良かったので7Vで使っています(7V供給で250mAです、6Vで180mA)カメラが20g程度と軽量なので6Vでも問題なく動作してますX21ドローンに搭載し、Turtle V2カメラで撮影しました2軸の為...

2軸ブラシレスジンバルを自作してみたい・・・+追記
時代遅れの自作サーボ式2軸ジンバルの性能が良くないので、今時のブラシレスモータージンバルを検討してます完成品は3軸でもこの価格で色々でていますが・・・ほとんどがGoPro用(カメラ)搭載用なので重量が200g以上と重いです私は「Turtle V2」カメラ(19gほど)搭載用なので、できるだけ軽量なジンバルがほしいのですが・・・無いので自作してみたいと思います・・・自作は架台だけです!ブラシレスモーター用のプログ...

X21に自作2軸ジンバル、Turtle V2カメラを乗せてみたⅡ
29日8時過ぎ、かなりの風でしたが・・・2軸ジャイロの「スケッチ」でを定数変更(80→40)して飛行、撮影しました結果・・・前回と比較して良くはなりません、大差ないようです・・・簡易な自作サーボ式ではこんなものかな!...

ナイロンカッターは凄い!!!

草刈機のナイロンカッターを始めて使い草刈りをしてみました

凄いです・・・面白いくらいに綺麗に、早く刈れます・・・ただし平らな面で柔らかめの草ですが
25cmほどナイロンコードを出していたのでおよそ60cmφ位の回転歯になります
ナイロンカーター

ガード(自作)が無いと草が体に纏わりついてすごく汚れます・・・
このガードを付けていても風下側を刈らないと草が飛んできます・・・金属歯と違い、草がバラバラになります
ガード

試験刈のつもりが、面白いように刈れるので、平の部分ほぼ全面刈ってしまいました・・・気持ちよく刈れて楽しい!
草刈後
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ブラシレスモーター2軸ジンバル完成

3個の部品を製図し、3Dプリントして組立ました
ブラシレスモータージンバル部品

完成
ブラシレスモーター2軸ジンバル1

ブラシレスモーター2軸ジンバル2

こんな動きです・・・
サーボとは違います・・・早い・・・音がしない・・・当たり前ですが!!!
制御基板は12V仕様なのですが12Vでは振動してうまくありません、6V~8V位が良かったので7Vで使っています
(7V供給で250mAです、6Vで180mA)
カメラが20g程度と軽量なので6Vでも問題なく動作してます



X21ドローンに搭載し、Turtle V2カメラで撮影しました

2軸の為か、ほんの少し揺れがあります、こんなものかも・・・やはり3軸ジンバルにはかないませんね!

ただ1つ問題があります・・・センサーのキャリブレーション方法が解りません?

かなりセンサー基板を傾けないと水平が出せません?
そのせいか?右を向くとカメラが下を向き、左を向くとカメラが上を向いてしまします!!!
センサーX

2軸ブラシレスジンバルを自作してみたい・・・+追記

時代遅れの自作サーボ式2軸ジンバルの性能が良くないので、今時のブラシレスモータージンバルを検討してます

完成品は3軸でもこの価格で色々でていますが・・・ほとんどがGoPro用(カメラ)搭載用なので重量が200g以上と重いです
ブラシレスジンバル1

私は「Turtle V2」カメラ(19gほど)搭載用なので、できるだけ軽量なジンバルがほしいのですが・・・無いので
自作してみたいと思います・・・自作は架台だけです!

ブラシレスモーター用のプログラムは自作できないので、これを使用します、センサーまで付いています、
「2軸ブラシレスモーター制御基板+センサー」
コントローラ1
ブラシレスモーターも何種かでていますが、これが最軽量(22g)なのでこれを使用します
(一般的な模型用ブラシレスモーターは仕様が違い過ぎて使えそうにありません)
モーター1

架台を3Dプリンタで作り、モーターと基板取り付けすれば、完成?です


・・・+追記
こんな架台で良いかな?
ジンバルx

A、B、C、部品を作り組み立てればばできそうです・・・