趣味の自作模型飛行機

のんびりと自作模型飛行機で楽しんでいます

3軸ジャイロ、mini K-Bar搭載、飛行、墜落

23日、やっとmini K-barジャイロが届き、乗せて設定完了した
Kbar0.jpg

しかし、機体が大きく揺れホバリングもままならず・・・

ジャイロゲインを最低まで下げたら、普通にホバリング出来るようになり
Kbar.jpg

今日pm、NHC飛行場にて初飛行した
ホバリング、ピルエット、水平飛行、ロール、ループ、フリップ、背面、背面ピルエットは問題なし・・・良好

気を良くし、ピルエットにフリップを入れたら(ピルフリ)・・・制御不能、機体が大きく振動・・・何とか地面までに立て直すこと・・・2回
その後、3回目は・・・立て直し間に合わず、墜落・・・

何が原因か解らず???・・・解る人、教えてください!!!
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  1. 2015/10/27(火) 17:07:43|
  2. へり
  3. | トラックバック:0
  4. | コメント:4
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コメント

K-BAR

こんばん、近所の者です。
私の450のK-BAR非常に安定していますが
墜落して微振動取りきれずに浮かすと
タコ踊り(Wさんが目撃されてます)がすごいです。

振動が残ると、影響が出やすいようです。
メインローターのcontrolloop最適化チェック
テールローターのcontrolloop最適化チェック
とテールAVCSとして、オートトリムは必ず取るように
してます。
おまじないみたいですが、他の2機含めて非常に安定しています。
(ホバリングレベルですが(?))
  1. 2015/10/28(水) 18:55:12 |
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  3. 近所の者です #-
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今晩は。
経験者の話、勉強になります。ありがとうございます。

今日ジャイロ感度が20~30%しか上げれない原因を知りたくて
修理し、受信機かとおもいフタバ受信機に交換し動作確認しましたが・・・同じくテールジャイロ感度はあげれず・・・受信機ではないようです
テールサーボをTrex250DFC(今順調な機体)の物に交換した・・・同じくテールジャイロ感度あげれず
・・・サーボでもないようです

結局まだ解りません・・・

今はまだ最初のホバリングがほぼ安定(少しテールがふらつく)して出来る状態のままで
普通に飛行は出来るように感じます・・・テールジャイロ感度22%です

先日のようにピルエットからフリップしたらどうなるか解りません・・・

いま考えると、あれは前後左右の大きなハンチングのようでした?のでメインジャイロ感度を20%に設定変更してみました・・・後日再度ピルフリ挑戦してみます。




  1. 2015/10/28(水) 20:18:47 |
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  3. スミ #-
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K-BAR

今晩はご近所です
来週 月・火はお休みでガレージにおります
 (Wさんと飛行場かもしれませんが)
お暇でしたら、遊びに来てください。
Vstabiいろいろ設定の裏があるようです。
お役に立てないかもしれませんが!
Wさんもよろしければおいでください。
  1. 2015/10/28(水) 21:09:15 |
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  3. 近所の者です #-
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了解です
月曜は仕事で、火曜は明けなのでam寝て、pm行けると思います
  1. 2015/10/30(金) 11:49:17 |
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  3. スミ #-
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