趣味の自作模型飛行機

のんびりと自作模型飛行機で楽しんでいます

XK K120テールモーターをブラシレスモーターに換装しました!

XK K120を飛ばして、もうすでに6個のブラシモーターが不良になり、更に駆動用FETも2個不良になった・・・
寿命の長いブラシレスモーターに換装してみました、室内でのホバリングは問題ないです(屋外での3D飛行は後日予定)

換装した「mcpxBL」のブラシレスモーターは少し細いのでテープを巻き挿入、ほぼ同じに取り付けできた


ブラシレスモーター用ESCは「HM-V100D03BL-Z-10 - Tail Brushless Speed Controller (WK-WST-10-L6)」
PIC12F683でテール信号を2KhzPWMに変換してESCに入力しています・・・mcpx でも同じ改造し飛ばしていました、テールモーターは違う物でしたが!
809k120-2.jpg

809k120-3.jpg

さて3D飛行でのテールの押さえはどうか?

参考・・・PIC12F683のプログラムです・・・たったこれだけ
// mcpxteal3.c (2011年に作ったそのままです)
#include<12f683.h>
#DEVICE ADC=10 
#fuses INTRC_IO,NOWDT,PUT,NOPROTECT,NOMCLR
#use delay(CLOCK=8000000)
#byte GP=5
void main()
{
long ADX;
set_tris_a(0x3b);
setup_adc_ports(sAN0 | VSS_VDD);
setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_32);
setup_comparator(NC_NC);
setup_ccp1(CCP_PWM);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,255,1);
setup_oscillator(OSC_8MHz);
enable_interrupts(GLOBAL);
set_pwm1_duty(10);
while(TRUE){
set_adc_channel(0);
delay_us(10);
ADX=read_adc();
if(ADX>=1000){ADX=1000;}
set_pwm1_duty(ADX);
}
}
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  1. 2016/08/09(火) 11:43:40|
  2. へり
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